Nous connaissons tous le mot «robot». Au moins à cet âge, les enfants savent ce qu’est un robot. Non seulement cela, mais les jouets des enfants d’aujourd’hui sont aussi un robot. Un robot est un système mécanique, qui est une fonction synthétique. Le mot robot vient du mot tchèque «Robota» qui signifie «travail forcé». Cette machine utilise maintenant des personnes complémentaires.

Maintenant, la question est, quelle est la relation d’un robot avec Arduino? La question s’est-elle posée?

Arduino est une société ou communauté de logiciels et de matériel informatique qui conçoit et fabrique des kits de microcontrôleurs et de microcontrôleurs pour robots ainsi que d’autres dispositifs numériques.

Le nom «Arduino» vient du nom d’un bar d’Ivrea, en Italie, où se réunissaient certains des fondateurs de ce projet. De nos jours, c’est l’outil le plus préféré des robotistes modernes. Avant de commencer avec un microcontrôleur Arduino, il faut connaître la variété des Arduinos. Certains Arduinos d’entrée de gamme sont:

• ONU
• LEONARDO
• 101
• ROBOT
• ESPLORA
• MICRO
• NANO
• MINI
• ADAPTATEUR MKR2UNO
• KIT DE DÉMARRAGE
• KIT DE BASE
• ÉCRAN LCD

Ces Arduinos sont faciles à utiliser et prêts à propulser son premier robot. Ces cartes sont les meilleures pour commencer à apprendre et à coder vos robots via les microcontrôleurs.

Celles-ci concernaient le matériel. Venons maintenant au logiciel Arduino. Chacune de ces cartes est programmable avec l’IDE Arduino. Il s’agit d’une application multiplate-forme écrite en langage de programmation, Java. C et C ++ sont également supportés dans cet IDE avec des règles spéciales. Un programme écrit en Arduino IDE est appelé une esquisse. Ces esquisses sont enregistrées en tant que fichiers texte avec les extensions de fichier .ino et .pde. Une esquisse Arduino minimale comprend deux fonctions. Ce sont: setup (), loop ().

Maintenant, je vais vous parler de l’Arduino le plus intéressant, c’est Arduino ROBOT.

Arduino ROBOT est le premier Arduino sur roues. Il se compose de deux cartes et chacune d’elles possède un microcontrôleur. Cela signifie que dans ROBOT, il y a un total de deux microcontrôleurs. L’une d’elles est la carte moteur, qui contrôle les moteurs, et l’autre est la carte de commande, qui commande les capteurs et décide des opérations. Il est également programmable avec Arduino IDE. Les deux cartes de microcontrôleur sont basées sur ATmega32u4, un microcontrôleur 8 bits CMOS à faible consommation basé sur l’architecture RISC améliorée de l’AVR. Le ROBOT est similaire à LEONARDO.

En tant que débutant en robotique, Arduino est l’outil le plus utile que vous puissiez utiliser.